興興從小很內(nèi)向，幾乎不跟同學(xué)說(shuō)話，一有時(shí)間，就窩在屋子里敲敲打打，忙著制造各種小玩意。初中時(shí)，他用“借來(lái)”和“撿來(lái)”的材料，做過(guò)顯微鏡、模型船、遙控車(chē)、航模飛機(jī)……

他曾拆掉四驅(qū)車(chē)的直流電機(jī)，重新繞線并改為并聯(lián)，大幅提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速。他甚至用手一點(diǎn)一點(diǎn)地在水泥地上，打磨出木質(zhì)飛機(jī)零件。

對(duì)于王興興的折騰，父母一直是“放養(yǎng)”的態(tài)度，隨便他怎么鼓搗，只要鼓搗完畢，能把場(chǎng)地收拾干凈便可。

王興興的原料和零部件，要么是撿來(lái)的，要么是用極少量的零花錢(qián)買(mǎi)來(lái)的，“因?yàn)橹荒芑慊ㄥX(qián)，所以我對(duì)降成本很在行?！?/span>王興興說(shuō)。正是基于很強(qiáng)的“降成本能力”，王興興日后成為了機(jī)器人領(lǐng)域的“價(jià)格屠夫”，將成本控制到令同行吃驚的程度。

在大學(xué)時(shí)期，王興興在宿舍造這做造那，電動(dòng)工具的聲音此起彼伏，幸好室友們對(duì)他很包容。彼時(shí)，王興興用200元自制了一個(gè)簡(jiǎn)單的雙足機(jī)器人，從此便一發(fā)不可收拾，開(kāi)啟了他在機(jī)器人領(lǐng)域的探索之路。

王興興本科讀的浙江理工大學(xué)，研究生本來(lái)想讀浙江大學(xué)的，但英語(yǔ)沒(méi)有過(guò)線，只能去讀上海大學(xué)。關(guān)于英語(yǔ)成績(jī)，有個(gè)小插曲。在王興興初中的一次家長(zhǎng)會(huì)上，英語(yǔ)老師對(duì)王興興媽媽說(shuō)，這孩子有點(diǎn)笨。

因?yàn)橛⒄Z(yǔ)拖了后腿，王興興最終只有“浙江理工+上海大學(xué)”的教育背景，讓他在動(dòng)輒就是“清北上交”“麻省理工”的機(jī)器人圈子里，顯得格格不入，一些跟他聊過(guò)投資的投資人因此也輕看他，而最終放棄了投資。

剛開(kāi)始，王興興對(duì)自己的第一學(xué)歷也有焦慮。然而，在研究生時(shí)期，這個(gè)焦慮消失了，因?yàn)樗l(fā)現(xiàn)“大家做得也就那樣。MIT（麻省理工學(xué)院）實(shí)驗(yàn)室做得也就那樣。沒(méi)有人特別天才，大家其實(shí)都差不多?！蓖跖d興發(fā)現(xiàn)，2019年MIT開(kāi)源的Cheetah四足機(jī)器狗軟硬件方案，其電機(jī)跟自己三年前做的 XDog的電機(jī)一模一樣。

XDog的誕生，源于王興興在上學(xué)期間的思考。他發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)機(jī)器人往往依賴(lài)液壓驅(qū)動(dòng)，力量很大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也很高，很難成為一個(gè)消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。為此，王興興提出了“電機(jī)直驅(qū)+模塊化設(shè)計(jì)”的思路，并埋頭踐行。

2015年，王興興用一兩萬(wàn)元的成本，造出了電機(jī)直驅(qū)的四足狗XDog，并在創(chuàng)業(yè)比賽中拿了二等獎(jiǎng)，獲得了8萬(wàn)元的獎(jiǎng)金。這讓他確信，“電機(jī)直驅(qū)+模塊化設(shè)計(jì)”的思路是正確的，且是有商業(yè)化可能的。

王興興當(dāng)時(shí)接觸了幾位投資人，但不被看好。不少投資人認(rèn)為，這類(lèi)機(jī)器人只是一個(gè)高級(jí)玩具，除了拿來(lái)跳舞，拍點(diǎn)視頻，也不知道還能拿來(lái)干啥?？粗皇恰白焐险f(shuō)說(shuō)要投資”的投資人，王興興很無(wú)奈，在2016年畢業(yè)后，去了深圳大疆工作。

彼時(shí)，王興興上傳到網(wǎng)上的XDog測(cè)試視頻卻火了，先從優(yōu)酷火到了國(guó)外科技媒體。此時(shí)，一些投資人主動(dòng)找上門(mén)了。王興興原本想工作久一些，在大疆再學(xué)習(xí)和鍛煉一下，但是想到“機(jī)遇和時(shí)間不等人，有些時(shí)間點(diǎn)，如果你不去做，就錯(cuò)過(guò)了，熱度就錯(cuò)過(guò)了。”

2016年8月，王興興辭掉了才干了幾個(gè)月的工作，拿了一筆天使輪投資，成立了宇樹(shù)科技（Unitree），從此踏上了打造機(jī)器人王國(guó)的大征程。

從四足“爬行機(jī)器人”到“直立行走的機(jī)器人”，王興興的機(jī)器人演變迭代，像極了達(dá)爾文進(jìn)化論中猿猴進(jìn)化成人的過(guò)程。

圖/宇樹(shù)機(jī)器人產(chǎn)品