興興從小很內向，幾乎不跟同學說話，一有時間，就窩在屋子里敲敲打打，忙著制造各種小玩意。初中時，他用“借來”和“撿來”的材料，做過顯微鏡、模型船、遙控車、航模飛機……

他曾拆掉四驅車的直流電機，重新繞線并改為并聯(lián)，大幅提高了電機轉速。他甚至用手一點一點地在水泥地上，打磨出木質飛機零件。

對于王興興的折騰，父母一直是“放養(yǎng)”的態(tài)度，隨便他怎么鼓搗，只要鼓搗完畢，能把場地收拾干凈便可。

王興興的原料和零部件，要么是撿來的，要么是用極少量的零花錢買來的，“因為只能花零花錢，所以我對降成本很在行。”王興興說。正是基于很強的“降成本能力”，王興興日后成為了機器人領域的“價格屠夫”，將成本控制到令同行吃驚的程度。

在大學時期，王興興在宿舍造這做造那，電動工具的聲音此起彼伏，幸好室友們對他很包容。彼時，王興興用200元自制了一個簡單的雙足機器人，從此便一發(fā)不可收拾，開啟了他在機器人領域的探索之路。

王興興本科讀的浙江理工大學，研究生本來想讀浙江大學的，但英語沒有過線，只能去讀上海大學。關于英語成績，有個小插曲。在王興興初中的一次家長會上，英語老師對王興興媽媽說，這孩子有點笨。

因為英語拖了后腿，王興興最終只有“浙江理工+上海大學”的教育背景，讓他在動輒就是“清北上交”“麻省理工”的機器人圈子里，顯得格格不入，一些跟他聊過投資的投資人因此也輕看他，而最終放棄了投資。

剛開始，王興興對自己的第一學歷也有焦慮。然而，在研究生時期，這個焦慮消失了，因為他發(fā)現(xiàn)“大家做得也就那樣。MIT（麻省理工學院）實驗室做得也就那樣。沒有人特別天才，大家其實都差不多。”王興興發(fā)現(xiàn)，2019年MIT開源的Cheetah四足機器狗軟硬件方案，其電機跟自己三年前做的 XDog的電機一模一樣。

XDog的誕生，源于王興興在上學期間的思考。他發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)機器人往往依賴液壓驅動，力量很大，但結構復雜，成本也很高，很難成為一個消費級的產品。為此，王興興提出了“電機直驅+模塊化設計”的思路，并埋頭踐行。

2015年，王興興用一兩萬元的成本，造出了電機直驅的四足狗XDog，并在創(chuàng)業(yè)比賽中拿了二等獎，獲得了8萬元的獎金。這讓他確信，“電機直驅+模塊化設計”的思路是正確的，且是有商業(yè)化可能的。

王興興當時接觸了幾位投資人，但不被看好。不少投資人認為，這類機器人只是一個高級玩具，除了拿來跳舞，拍點視頻，也不知道還能拿來干啥?？粗皇恰白焐险f說要投資”的投資人，王興興很無奈，在2016年畢業(yè)后，去了深圳大疆工作。

彼時，王興興上傳到網上的XDog測試視頻卻火了，先從優(yōu)酷火到了國外科技媒體。此時，一些投資人主動找上門了。王興興原本想工作久一些，在大疆再學習和鍛煉一下，但是想到“機遇和時間不等人，有些時間點，如果你不去做，就錯過了，熱度就錯過了。”

2016年8月，王興興辭掉了才干了幾個月的工作，拿了一筆天使輪投資，成立了宇樹科技（Unitree），從此踏上了打造機器人王國的大征程。

從四足“爬行機器人”到“直立行走的機器人”，王興興的機器人演變迭代，像極了達爾文進化論中猿猴進化成人的過程。

圖/宇樹機器人產品